1954. године, Пхилиппе Гуи Воог, швајцарски лекар, изумео је електричну четкицу за зубе. 60 година касније, електрична четкица за зубе је веома слична оној његовог претходника.
У принципу, постоје две категорије електричних четкица за зубе: ротација и вибрација. Принцип ротационе четкице за зубе је једноставан, то јест, мотор покреће кружну главу четкице да се окреће, што појачава ефекат трења приликом обављања уобичајене акције четкања. Ротациона четкица за зубе је моћна, површина зуба је чиста, а зубни размак је релативно слаб. Међутим, није препоручљиво да га користите дуже време због великог хабања зуба.
Четкица за зубе са вибрацијом је компликованија и квалитетнија у смислу цене. Четкица за зубе са вибрацијом има електрични мотор за вибрацију унутра, који може учинити да глава четкице генерише високофреквентне осцилације окомито на смер дршке четкице, али амплитуда осциловања је веома мала, углавном око 5 мм горе-доле, и највећа амплитуда осциловања у индустрији је 6 мм.
Приликом прања зуба, с једне стране, високофреквентна глава четкице која се окреће може ефикасно да заврши акцију прања зуба; с друге стране, вибрација од више од 30000 пута у минути такође узрокује да мешавина пасте за зубе и воде у устима генерише велики број ситних мехурића. Притисак који се ствара приликом пуцања мехурића може ићи дубоко у зубе да очисти прљавштину.